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流水线的一道道工序的划分大大提高了生产型企业的生产效率，环形流水线是目前工厂企业自动化生产改造机械的首选，它是一种轨道系统技术，工业应用中配合驱动系统形成循环流水线应用于各行各业，是一种新型高科技智能设备。环型流水线是采用工装小车与链条联接，形成平面环型同步输送。工装小车上可配置随行夹具。下面来给大家介绍自动化环形流水线的组成。

自动化环形流水线的组成有哪些：

　　1、控制器

　　自动化环形流水线的控制器是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是向设备发布操作命令的“决策机构”，通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，从而完成协调和指挥整个生产线的操作。

　　2、机器手

　　当控制器下达操作的指令后，需要机器手去自动执行工作的进行，其一般由行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。代替人工进行各种重弄性和高精密的操作。 

　　3、伺服电机

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，其可使控制速度，位置精度非常准确.在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　4、传感器

　　传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节,在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态，并使产品达到要求的质量。

　　5、工业相机

　　工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

　　6、仪器仪表

　　自动化环形流水线的仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。自动化环形流水线操作使用过程中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

公司：上海沛智机械制造有限公司

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